Así es ADAM, el robot español que aprende por observación para imitar los movimientos humanos
2026-03-13 - 20:43
Los investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) han creado una nueva metodología para que los robots puedan mover los brazos de forma coordinada mediante el aprendizaje por observación y la intercomunicación. Este avance en robótica pretende que los androides sean "más naturales" a la hora de realizar tareas asistenciales en entornos domésticos —como poner y quitar la mesa, ordenar estancias, recoger objetos o planchar—, de esta manera, agilizan las tareas diarias del hogar. Los investigadores están usando el robot Autonomous Domestic Ambidextrous Manipulator (ADAM) para poner a prueba esta nueva metodología, teniendo en cuenta que dicho androide fue construido para ayudar a las personas mayores en las tareas domésticas. Así lo afirma Alicia Mora, una de las investigadoras del Mobile Robots Group del Robotics Lab de la UC3M, en un comunicado oficial: "Puede poner la mesa y recogerla después, ordenar la cocina o acercar al usuario un vaso de agua o las medicinas a la hora indicada. También puede ayudarle cuando va a salir, acercándole un abrigo o una prenda de ropa". Pero, ¿cómo es posible que un robot opere de forma coordinada sus brazos? Los investigadores enseñan a cada extremidad a realizar una tarea de manera independiente y luego permiten que ambas se "comuniquen" a través del sistema matemático 'Propagación de Creencias Gaussianas', así pues, la metodología funciona como si fuese un 'diálogo' constante entre los brazos. Gracias a este avance, ADAM ya no mueve las extremidades como si fueran una 'goma elástica', debido a que el método permite coordinar en tiempo real los brazos para evitar choques entre sí porque los movimientos son más fluidos, eficientes y naturales. Además, cabe mencionar que el aprendizaje por imitación hace que el robot aprenda de observaciones y replicando acciones de personas. ADAM aprende de los movimientos humanos Pese a que ADAM aprende por observar a los humanos, copiar un movimiento no es suficiente. ¿El motivo? Si el androide aprende a coger una botella en una posición exacta y esta se desplaza, el sistema repite el gesto original y falla. Por ello, el objetivo de la manipulación robótica consiste en la adaptación y la comprensión del movimiento, así pues, el robot puede adaptarse a nuevas situaciones sin perder las propiedades clave de la acción. Todo esto es posible porque la metodología se basa en la percepción mediante la recogida de datos a través de sensores, el razonamiento y la acción. Además, ADAM utiliza cámaras RGB con información de profundidad y sensores 2D y 3D para medir distancias, detectar obstáculos y localizar objetos. El precio de ADAM es bastante elevado ADAM todavía se encuentra en fase experimental, pero tiene un coste aproximado de entre 80.000 y 100.000 euros. Dicho robot está orientado para las personas mayores porque es capaz de hacer tareas del hogar y, aunque por ahora tenga un coste económico bastante elevado, existe la posibilidad que dentro de diez o 15 años cuesten menos dinero.